Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple). Une centrale inertielle est constituée entre autre : • De capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur, • De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu) Safran Electronics & Defense met au point une nouvelle architecture de capteurs inertiels. Cette architecture sera intégrée sur de futurs produits de navigation aéronautiques. Afin de faciliter la future intégration, des activités de prototypage par simulation sont à prévoir : c'est là qu'interviendra le stagiaire. L'objectif de ce stage est d'implémenter un simulateur pour générer les données issues de la nouvelle architecture de capteurs inertiels. L'implémentation sera validée au travers de simulation sur un aéronef. En fonction des résultats, le stage pourra également être étendu à la génération de nouvelles observations pour la fusion de données.