Vous intégrerez l'équipe système du domaine drone R&T de la direction d'ingénierie Drone, en charge des travaux d'études et de prototypage des solutions futures de drones et de fonctions d'autonomie. Dans le cadre de ce stage vous améliorerez l'interface d'un simulateur 3D afin de pouvoir générer différents scénarios de missions liées à l'utilisation des drones dans des contextes civils ou militaires. Cet outil sera ensuite exploité pour tester les algorithmes d'autonomie dans des situations de plus en plus complexes. Le stage portera sur l'ajout de fonctionnalités comme la gestion de multiples d'entités et de leurs trajectoires, la gestion des protocoles de communications, les options de rejeux automatique et potentiellement l'implémentation d'algorithmes comportementaux pour certaines entités.