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Description de la formation
- Savoir lancer et monitorer une application distribuée avec ROS-2
- Savoir manipuler une base mobile Turtlebot avec ROS-2 en simulation
- Savoir écrire un noeud ROS2 client et server
- Connaître les interactions entre plusieurs implémentations de ROS-2
- Savoir manipuler une base mobile Turtlebot avec ROS-2 en simulation
- Savoir écrire un noeud ROS2 client et server
- Connaître les interactions entre plusieurs implémentations de ROS-2
- Savoir lancer et monitorer une application distribuée avec ROS-2
- Savoir manipuler une base mobile Turtlebot avec ROS-2 en simulation
- Savoir écrire un noeud ROS2 client et server
- Connaître les interactions entre plusieurs implémentations de ROS-2
- Savoir manipuler une base mobile Turtlebot avec ROS-2 en simulation
- Savoir écrire un noeud ROS2 client et server
- Connaître les interactions entre plusieurs implémentations de ROS-2
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Ingénieurs
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