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Simulations de robots sous Gazebo : introduction
Initiale
CNRS Formation Entreprises
Domaine
Sciences
Lieu
Haute-Garonne
Public cible
—
Date de début
Non définie
Date de fin
Non définie
Financement
—
Description de la formation
- Savoir mettre en place une simulation d’un robot
- Savoir simuler la partie contrôle d’un robot en utilisant ROS-control
- Comprendre comment utiliser ODE
- Comprendre comment utiliser Gazebo pour tester une infra-structure logicielle
- Savoir simuler la partie contrôle d’un robot en utilisant ROS-control
- Comprendre comment utiliser ODE
- Comprendre comment utiliser Gazebo pour tester une infra-structure logicielle
- Savoir mettre en place une simulation d’un robot
- Savoir simuler la partie contrôle d’un robot en utilisant ROS-control
- Comprendre comment utiliser ODE
- Comprendre comment utiliser Gazebo pour tester une infra-structure logicielle
- Savoir simuler la partie contrôle d’un robot en utilisant ROS-control
- Comprendre comment utiliser ODE
- Comprendre comment utiliser Gazebo pour tester une infra-structure logicielle
Profil du candidat
Ingénieurs
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