Stage : MODELISATION ET CONTROLE ROBUSTE D'UN DISPOSITIF DE RANGE EXTENDER POUR VEHICULE HYBRIDE (H-F)

Le développement des véhicules électriques est devenu un axe fort des constructeurs automobiles pour faire face au réchauffement climatique et satisfaire la réglementation imposant ces technologies en Europe. Cependant, l'électrification des véhicules pose plusieurs problèmes : - Comment assurer une autonomie suffisante au-delà des limites des technologies de batteries actuelles ? - Comment permettre de longs trajets sans subir un temps de charge trop important au milieu du trajet ? - Comment limiter le coût du véhicule si on s'oriente vers une motorisation hybride qui permet de répondre aux deux premières questions mais avec un surcoût lié à la double motorisation thermique et électrique ? Pour répondre à ces questions, l'objet de ce stage est d'étudier un nouveau concept de « range extender » pour véhicule hybride. L'étude débutera par la prise en main du modèle de simulation développé avec les logiciels Matlab-Simulink et GT Power et l'amélioration si nécessaire de la modélisation de la partie thermique du système à partir de données expérimentales banc ou véhicule. Puis, le stagiaire développera les lois de commande multi-variables robustes aux incertitudes de modélisation et de fabrication permettant de contrôler en simulation le turbogénérateur. Pour cela, il devra : - Calculer des modèles simplifiés du système pour la synthèse de lois de commande, représentatifs des différents modes de fonctionnement ou comportements du système, - Concevoir des lois de commande robustes et performantes pour ces différents modèles et les réunir sous la forme d'une loi de commande globale du système, - Valider, pour différents profils de fonctionnement, les performances de cette loi de commande globale en simulation sur le modèle initial. Les lois de commande de la boucle d'air ont déjà été étudiées lors d'études précédentes et le travail de stage portera donc sur la conception des lois de commande de la partie thermique avec les lois de commande de la boucle d'air existantes.